1990. (ranije 1986., ali Kurumada je pomjerao datume), u Elysionu; pet brončanih svetaca Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū i Ikki, koji su napravili pustoš u vojsci Podzemlja i uspjeli uskrsnuti Božje krpe, sudjeluju u bogu Hadu u posljednjem dvoboju do smrti. Tijekom bitke, Hades se sjeća da je već vidio Seijino lice i dolazi do zaključka da se s njim suočio i prije. Tako se počinje prisjećati svog prethodnog tijela domaćina, a priča započinje prije 247 godina, u 18. vijeku. Glavni junak, svetac Pegaz ove ere, siroče je koje je najbolje prijatelj s dječakom koji se zove Sam, domaćin Hadu. Bivši bronzani sveti Dohko i Sion, dva istaknuta lika u originalnoj Kurumadinoj mangi kao jedini preživjeli sveti rat tog stoljeća, upravo su promovirani u Zlatne svece i na kraju se ta dva dvojca susreću.
